工業自動化生產線組成部分

工業自動化生產線組成部分

 伴隨著工業技術的不斷發展，工業機器人作為業生產的主要工業自動化生產線也廣泛應用于制造。自動化技術是提高產品質量和效率的重要手段。工業自動化生產線技術作為一種可靠、靈活、安全、易于操作的工業機器人，在制造業中具有重要的應用意義。

組成部分。

工業自動化生產線的技術設備由以下部分組成:

(1)操作者:通過有限元分析、模型分析、模擬設計等現代設計方法，優化了機器人操作機。

(2)控制器:控制器的性能進一步提高，從過去的控制標準6軸機器人發展到現在可以控制21軸甚至27軸，實現軟件伺服和全數字控制。

(3)傳感器:激光、視覺、力傳感器已成功應用于機器人系統，完成焊接自動跟蹤、自動定位、精密組裝等作業，大大提高了機器人的作業性能和環境適應性。

(4)并聯機構:采用并聯機構，通過機器人技術實現高精度量和加工，是機器人技術向數控技術的延伸，也是未來機器人與數控技術融合的基礎。

(5)網絡通信:機器人控制器與Canbus、Profibus總線和一些網絡相結合，使機器人從過去的獨立應用轉變為網絡應用，從過去的專用設備轉變為網絡應用。

整機以機器人為核心，心，利用信息技術和網絡技術連接所有設備，構成(2)。發展先進的制造技術，實現生產線數字化、網絡化、智能化，是現代制造設備的典型代表之一，現已成為國內外非常重視的高新技術應用領域。